发布时间：2021-12-14 15:42:52
变频器配制动电阻，主要是想通过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量，避免电容的电压过高。理论上如果电容存储的能量多，可以用来释放出来驱动电机，避免能量浪费，但是电容的容量有限，而电容的耐压也是有限的，当母线电容的电压高到一定程度，就可能会损坏电容了，有些还可能损坏IGBT，所以需要及时通过制动电阻来释放电，这种释放，是白白浪费掉的，是一种没有办法的做法。
1、制动电阻没有内置的，只有制动斩波器有内置的。
2、选制动电阻功率够不够，要根据电机运行的工况而定，也就是工艺和机械惯量决定。
1、制动电阻没有内置的，只有制动斩波器有内置的。
2、选制动电阻功率够不够，要根据电机运行的工况而定，也就是工艺和机械惯量决定。
制动电阻有两个重要的参数：阻值和功率？
制动电阻阻值选型原则：
制动单元（无论内置还是外置）规定了所能使用的制动电阻的最小阻值，小于该阻值可能损坏制动单元（因电流太大）；
制动电阻阻值选择太大会导致制动功率降低，为直流母线电压，直流母线电压一定的情况下，制动电阻阻值越大，制动电阻的功率就越小；
综上所述：制动电阻的阻值需要根据负载的制动功率与变频器的最小制动电阻阻值要求共同确定；必须***制动电阻功率Pbrake resistor max 》= 负载的制动功率。
制动电阻功率选型原则：
制动电阻的功率通常指的是制动电阻的平均功率，也就是制动电阻连续工作时的功率。必须***制动电阻平均功率Pbrake resistor average 》= 负载制动周期内的平均制动功率；
负载制动周期内的平均制动功率与负载制动时的制动能量，负载的制动周期有很大关系，需根据设备的工艺情况进行计算；
同时还需要***制动电阻在制动功率情况下连续工作时间 《= 负载制动功率的连续制动时间；
注意：选型样本所推荐制动电阻的功率是以5%的工作停止周期选配，制动电阻连续工作时间为12S，周期为240S。也就是说制动电阻只能以功率连续工作12S，12秒后仅能承担5%的制动功率，直到240秒后制动电阻得到充分的冷却，方可再次承担12秒的制动功率。
伺服电机由再生（发电机）模式驱动的情况分析：
1、加速、减速运行时的减速停止期间。
2、垂直轴上的负载。
3、由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行（负负载）。
再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。再生制动的工作为系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
再生电阻使用要求：
1、当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归到伺服放大器侧，再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收，超出可以充电的能量后，再由再生电阻消耗再生电力；
2、在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻；再生电阻会达到高温。需使用耐热不燃的电线，配线时不要与再生电阻器接触；
3、驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
